26. Februar 2026
Lernfähiger Autonomer Biofouling-Roboter mit Operativer Intelligenter Umweltwahrnehmung und Datenanalyse für die umweltverträgliche Schifffahrt - LABROID
An der Universität Kassel wird ein Reinigungsroboter entwickelt, der in der Lage sein wird, den Schiffsrumpf während der Fahrt zu reinigen. Im Projekt LABROID wird diese Roboterplattform um zwei technische Bausteine erweitert, die es ermöglichen, das Reinigungsintervall derart zu verkürzen, dass Handelsschiffe gänzlich auf biozidhaltige Lacke verzichten können und gleichzeitig sicher vor Biofouling geschützt sind.
Der erste technische Baustein beinhaltet ein patentiertes Flügelsystem in Kombination mit einem self-aware Steuerungsansatz. Durch das Flügelsystem ist der Roboter in der Lage den eigenen Energiebedarf vollständig aus der Umströmung des fahrenden Schiffes zu decken. Dies erlaubt eine kontinuierlich Reinigung 24/7. Der self-aware Ansatz integriert das Flügelsystem in die Robotersteuerung und ermöglicht eine autonome Bewertung der Umgebungsbedingungen anhand der Betriebsparameter. Hierdurch wird das Ausfallrisiko erheblich reduziert, was einen sicheren Schutz vor Fouling ermöglicht.
Im zweiten technischen Baustein wird mittels Computervision das aktuelle Foulinglevel bewertet, sodass der Roboter eigenständig erkennt und lernt, welche Stellen gereinigt werden müssen, und welche nicht mehr gereinigt werden dürfen. Die eigenständige Bewertung des Foulinglevels ist entscheidend und ein Alleinstellungsmerkmal, da nur eine Biofilm-Schleimschicht während der Fahrt gereinigt werden darf. Der Roboter muss daher in der Lage sein, die Stadien "sauber", "Schleimschicht" und "makroskopischer Bewuchs" voneinander zu unterscheiden. Dr. Brill + Partner Institut für Antifouling und Biokorrosion wird in diesem Projekt als "Experten-Annotatoren" die KI anlernen. Dazu werden zahlreiche Unterwasserfotos ausgewertet und gezielt Bewuchsplatten ausgebracht und ausgewertet, um gezielt neue Unterwasserfotos zu erhalten uns auszuwerten.
LABROID ist vom Putzerfisch "Labroides dimidiatus" inspiriert, der die Umströmung des Wirtsfisches zur Fortbewegung nutzt und diesen von Parasiten befreit.
Projektpartner:
Universität Kassel, Maschinenbau - Intelligent Embedded Systems
Briese Schiffahrt
Larabicus
Fördermaßnahme:
